西門子伺服驅(qū)動器維修各種疑難雜癥

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西門子伺服驅(qū)動器維修各種疑難雜癥，故障分析；很多特殊的故障，時有時無，若隱若現(xiàn)，令人無法判斷和處理。控制器,驅(qū)動器 維修_這時可以用清水或酒精清洗電路板，同時用軟毛刷刷去電路板上的灰塵，銹跡，尤其注意焊點密集的地方，過孔和與0伏 銅層接近的電路也要清洗干凈，然后用熱風(fēng)吹干。往往會達(dá)到意想不到的效果。至少有助于觀察法的應(yīng)用。

某變頻器故障是無顯示，經(jīng)過初步檢測，整流部分及逆變部分完好，所以通電檢察。直流母線電壓正常，可是開關(guān)電源控制芯 片3844的啟動的電壓只有2v。分壓電阻的阻值在線檢測小很多，離線檢測正常。采用洗刷法處理后，問題解決。原來是一個 電容的正極管腳焊盤與0v層的很近，殘留的助焊劑使之處于半導(dǎo)通狀態(tài)。

變頻器被送來時，有若干不同的報警記錄。在通電測試過程中同樣出現(xiàn)各種虛假的報警。認(rèn)真清洗控制板與驅(qū)動板連接扁平電 纜插座焊點后，問題解決。

1.1.2 損壞的原因查找

（1）雷擊、房屋漏水入侵，異物進(jìn)入、檢查人員誤碰等意外。深圳變頻器維修

（2）前級整流橋損壞，由于主電源前級進(jìn)入了交流電，造成IGBT、IPM損壞。

（3）機內(nèi)功率開關(guān)管的過電壓吸收電路有損壞，造成不能有效吸收過電壓而使IGBT損壞，如圖1所示。

（4）器件本身質(zhì)量不好。

（5）IGBT或IPM功率器件的前級光電隔離器件因擊穿導(dǎo)致功率器件也擊穿，或因在印制板隔離器件部位有塵埃、潮濕造成打 火擊穿，導(dǎo)致IGBT、IPM損壞。

（6）不適當(dāng)?shù)牟僮?，或產(chǎn)品設(shè)計軟件中有缺陷，在干擾和開機、關(guān)機等不穩(wěn)定情況下引起上下兩功率開關(guān)器件瞬間同時導(dǎo) 通。

（7）濾波電容因日久老化，容量減少或內(nèi)部電感變大，對母線的過壓吸收能力下降，造成母線上過電壓太高而損壞IGBT。正 常運行時母線上的過電壓是逆變開關(guān)器件脈沖關(guān)斷時，母線回路的電感儲能轉(zhuǎn)變而來的。

（8）經(jīng)維修更換了濾波電容器，因該電容質(zhì)量不好，或接到電容的線比原來長了，使電感量增加，造成母線過電壓幅度明顯 升高。

（9）并聯(lián)使用IGBT，在更換時沒有考慮型號、批號的一致性，導(dǎo)致各并聯(lián)元件電流不均而損壞。

（10）外部負(fù)載有嚴(yán)重過電流、不平衡，電動機某相繞阻對地短路，有一相繞阻內(nèi)部短路，負(fù)載機械卡住，相間擊穿，輸出電 線有短路或?qū)Φ囟搪贰?/p>

（11）用戶電網(wǎng)電壓太高，或有較強的瞬間過電壓，造成過電壓損壞。

（12）變頻器內(nèi)部某組電源，特別是IGBT驅(qū)動級+、-電源損壞，改變了輸出值或兩組電源間絕緣被擊穿。

（13）負(fù)載上接了電容，或因布線不當(dāng)對地電容太大，使功率管有沖擊電流。

（14）修理更換功率模塊，因沒有靜電防護(hù)措施，在焊接操作時損壞了IGBT?；蛞蛐蘩碇猩?、緊固、絕緣等處理不好，導(dǎo) 致短時使用而損壞。

（15）變頻器內(nèi)部保護(hù)電路（過電壓、過電流保護(hù)）的某元件損壞，失去保護(hù)功能。 西門子伺服驅(qū)動范圍包括：炸機，模塊炸，帶不動負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，驅(qū)動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅(qū)動模塊報 警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過 載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運行,Z軸，X軸，Y軸報警維修。 

一、開關(guān)電源電壓問題

小功率變頻器采用單端正激式電路，

大、

功率變頻器常采用雙端正激式電

路。

一般變頻器的開關(guān)電源，

常提供以下幾種電壓輸出：

CPU

及附屬電路、

控制

電路、

操作顯示面板的

+5V

供電；

電流、

電壓、

溫度等故障檢測電路、

控制電路

的±

15V

供電；控制端子、工作繼電器線圈的

24V

供電。四路相互隔離的約為

22V

的驅(qū)動電路的供電，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成

+15V

、

-7.5V

的

正、負(fù)電源供驅(qū)西門子伺服驅(qū)動器維修動電路，為

IGBT

逆變輸出電路提供激勵

電流。

二、伺服零點開關(guān)的問題

找零的方法有很多種，

可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇。

可以伺服電

機自身完成，

也可通過上位機配合伺服完成，

但回零點的原理基本上常見的有以

下幾種。伺服電機尋找零點時，當(dāng)碰到零點開關(guān)時，馬上減速停止，以此點為零

點。

回零點時直接尋找編碼器的

Z

相信號，

當(dāng)有

Z

相信號時，

馬上減速停止。